高德ABot-Recon：基于局部相对位姿估计的万帧级长序列流式三维重建
高德发布流式三维重建模型 ABot-Recon，使用固定 12 帧局部上下文，从连续 RGB 视频在线估计相邻相对位姿与稠密局部几何，并组合生成全局轨迹和场景。
推荐理由：将长序列任务拆成固定窗口内的局部预测与在线组合，为控制模型状态开销提供了可迁移思路，同时明确了累计漂移的边界。
高德发布流式三维重建模型 ABot-Recon，使用固定 12 帧局部上下文，从连续 RGB 视频在线估计相邻相对位姿与稠密局部几何，并组合生成全局轨迹和场景。
推荐理由：将长序列任务拆成固定窗口内的局部预测与在线组合，为控制模型状态开销提供了可迁移思路，同时明确了累计漂移的边界。